Середина 1991 года была отмечена выпуском второго Lexus с индексом SC 400(купе). В данном случае мы говорим об экспортном варианте Toyota Soarer для североамериканского рынка, обратите внимание, что спустя семь лет, то есть, после рестайлинга 1998 внешние различия с Toyota Soarer почти исчезли.

Помимо этого, 1991 год стал годом рождения пятиместного седана Lexus ES 300, это было своего рода, новое, весьма особое исполнение Toyota Camry для американского рынка.

Затем, спустя два года, то есть, в январе 1993 года мир увидел и смог оценить Lexus GS 300.

Не смотря на то, что марка производит в основном весьма похожие внешне легковые автомобили, стоит отметить шикарный полноприводный джип Lexus LX 450. Только представьте себе: именно Лексус смог совместить стиль роскошного представительского автомобиля с достоинствами внедорожника Toyota Land Cruiser HDJ 80, так же нельзя забывать о модели LX 470: в данном случае мы говорим о большом представительском полноприводном внедорожнике, своего рода, люксовом варианте Toyota Land Cruiser 100. Впервые он появился в 1998 году, став достойной заменой Lexus LX 450.

Этот же, 1998 год стал годом премьеры модели IS производства японской компании Toyota Motor, а спустя некоторое время, а именно, весной 1999 года в Европе появилась первая компактная модель Lexus - IS 200.

2000 г.стал весьма продуктивным для этой марки, именно тогда появляются новые: IS300 и LS430, при этом, не стоит забывать о том, что остальные модели хоть незначительно, но менялись, например, на Lexus GS, LS и LX появилась и стала стандартной система Brake Assist Safety System (BASS), более точно и равномерно распределяющая тормозные усилия по колесам в зависимости от состояния тормозов и условий торможения.